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基于SDA-SSD的轨道交通异物检测
工程诊所•工匠之家 | 更新时间：2024-05-09
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    • 基于SDA-SSD的轨道交通异物检测

    • Rail foreign object detection based on SDA-SSD

    • “针对城市轨道交通中异物侵限的安全隐患，研究人员提出了一种基于激光雷达的目标检测方法。该方法通过设计体素特征聚合模块和三重特征融合模块，有效提取和融合点云特征和三维结构信息，提高了目标的检测精度。实验结果显示，该方法在KITTI数据集上的平均检测精度达到88.21%，且具备较高的实时性。这一研究成果为城市轨道交通安全运营和人民生命财产安全提供了有力保障。”
      ”
    • 铁道科学与工程学报   2024年21卷第4期 页码：1667-1676

    • DOI：10.19713/j.cnki.43-1423/u.T20231030    

      中图分类号： U121

    • 纸质出版日期：2024-04-28，

      收稿日期：2023-06-28，

    扫 描 看 全 文

  • 蒋伟,梁奕,肖睿等.基于SDA-SSD的轨道交通异物检测[J].铁道科学与工程学报,2024,21(04):1667-1676. DOI： 10.19713/j.cnki.43-1423/u.T20231030.

    JIANG Wei,LIANG Yi,XIAO Rui,et al.Rail foreign object detection based on SDA-SSD[J].Journal of Railway Science and Engineering,2024,21(04):1667-1676. DOI： 10.19713/j.cnki.43-1423/u.T20231030.

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