基于改进DETR的机器人铆接缺陷检测方法研究

李宗刚; 宋秋凡; 杜亚江; 陈引娟

doi:10.19713/j.cnki.43-1423/u.T20230976

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基于改进DETR的机器人铆接缺陷检测方法研究

工程诊所•工匠之家 | 更新时间：2024-05-09

- 基于改进DETR的机器人铆接缺陷检测方法研究
- Research on robot riveting defect detection method based on improved DETR
- “针对铁道车辆铆接缺陷检测问题，专家提出了一种基于改进DETR的机器人铆接缺陷检测方法。通过优化特征提取网络、引入注意力机制和改进回归损失函数等方式，显著提高了检测精度和速度。实验结果显示，改进模型在铆接缺陷检测中表现出色，平均检测精度mAP达到97.12%，检测速度FPS为25.4帧/s，优于其他主流检测模型。这一研究为铁道车辆铆接质量的实时在线检测提供了有效手段，对保障车辆安全稳定运行具有重要意义。”
  
  ”
- 铁道科学与工程学报 2024年21卷第4期页码：1690-1700
- 作者机构：
  
  1.兰州交通大学机电工程学院，甘肃兰州 730070
  2.兰州交通大学机器人研究所，甘肃兰州 730070
- 作者简介：
  
  李宗刚(1975—)，男，宁夏西吉人，教授，博士，从事工业机器人和机器视觉研究；E-mail：Lizongg@126.com
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目(61663020);甘肃省高等学校产业支撑计划项目(2022CYZC-33);兰州交通大学军民融合创新团队培育基金资助项目(JMTD202211);兰州交通大学“百名青年优秀人才培养计划”资助项目
- DOI：10.19713/j.cnki.43-1423/u.T20230976
  中图分类号： TP391
- 纸质出版日期：2024-04-28，
  
  收稿日期：2023-06-19，
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李宗刚,宋秋凡,杜亚江等.基于改进DETR的机器人铆接缺陷检测方法研究[J].铁道科学与工程学报,2024,21(04):1690-1700.

LI Zonggang,SONG Qiufan,DU Yajiang,et al.Research on robot riveting defect detection method based on improved DETR[J].Journal of Railway Science and Engineering,2024,21(04):1690-1700.
李宗刚,宋秋凡,杜亚江等.基于改进DETR的机器人铆接缺陷检测方法研究[J].铁道科学与工程学报,2024,21(04):1690-1700. DOI： 10.19713/j.cnki.43-1423/u.T20230976.

LI Zonggang,SONG Qiufan,DU Yajiang,et al.Research on robot riveting defect detection method based on improved DETR[J].Journal of Railway Science and Engineering,2024,21(04):1690-1700. DOI： 10.19713/j.cnki.43-1423/u.T20230976.

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基于改进DETR的机器人铆接缺陷检测方法研究

Research on robot riveting defect detection method based on improved DETR

DOI：10.19713/j.cnki.43-1423/u.T20230976